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特斯拉AI總監揭秘純視覺系統:雷達只是拐杖

在研發特斯拉汽車自動駕駛功能的過程中,埃隆·馬斯克(Elon Musk)並沒有使用車載雷達。日前特斯拉人工智能負責人在一次會議上解釋了原因,他表示特斯拉開發的視覺系統完全可以取代其他傳感器。電動汽車製造商特斯拉在研發自動駕駛功能方面有着自己的獨特方式。在計算機視覺和模式識別會議上的一場演講中,特斯拉人工智能高級總監安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)解釋了具體原因。

目前自動駕駛功能實際上是當今汽車中所有個人安全系統的總和。許多新車都配備了自動剎車、自適應巡航控制、車道保持和防誤踩油門等功能。汽車製造商面臨的主要挑戰是,將所有這些功能整合到一個比人更有效、更可靠的系統中。

第一個問題是感知。車輛必須能了解周圍情況才能讓這些子系統在正確時間起作用。車輛感知也是特斯拉與其他汽車廠商最大的不同之處。馬斯克最近選擇不在特斯拉汽車中安裝雷達傳感器,而是選擇只安裝光學攝像頭感知周圍環境變化。

其他所有汽車製造商都使用光學攝像頭、車載雷達和激光雷達來收集環境數據。由於激光雷達很昂貴,所以相對少見;而汽車製造商廣泛採用了價格低廉的車載雷達。

“雷達只是一根拐杖,”卡帕西(Andrej Karpathy)在大會上表示。

汽車製造商通常用車載雷達來測量相對速度和距離,但特斯拉認為光學攝像頭也可以做到這一點。車載雷達和光學攝像頭之間的差異性反而影響到特斯拉自動駕駛功能的完善,因此特斯拉決定專註於改進攝像頭系統。

卡帕西說:“我們過去幾年打造的視覺系統非常好,可以把其他傳感器遠遠甩在後面。”

在感知或收集環境數據之後,就是開始計算並作出決策。卡帕西演講的大部分內容都是關於特斯拉人工智能和計算機。

這些聽起來相當複雜。如果不熟悉三維卷積、傳感器融合、神經網絡等專業術語,那麼根本無從理解特斯拉的決策方法。

卡帕西並未說明特斯拉在自動駕駛領域較其他公司有何種成就。

汽車零部件和技術提供商Aptiv已經通過先進的安全系統實際行駛和模擬行駛了幾十億公里。Aptiv公司還擁有數千名安全工程師,可以直接向任何汽車製造商提供類似於特斯拉Autopilot的輔助駕駛系統。但該公司也很少談論細節。

然而,特斯拉可能擁有規模化的優勢。該公司已經有上百萬輛可供測試的電動汽車,已經售出的車輛也在不斷學習測試。卡帕西表示,特斯拉的神經網絡在特斯拉汽車上以“影子模式”工作,會在後台預測駕駛員將會做什麼,並增強自動駕駛軟件的健壯性。

特斯拉首席執行官馬斯克在2020年第三季度表示,完全自動駕駛技術將實現“歷史上最大的資產價值增長”。

他舉例說,自動駕駛汽車可以在車主工作或睡覺的時候載着別人到處跑,為車主賺錢。最近有分析估計,特斯拉當前股價為650美元,其中100美元至200美元都是基於特斯拉將在今年年底前向駕駛員提供更高水平自動駕駛功能的預期。如果特斯拉能在證實自動駕駛系統安全性方面取得真正進展,其他汽車公司可能會競相效仿特斯拉,推銷自家的自動駕駛功能。一個巨大的創新領域和潛在利潤源將由此而生。

不過,目前投資者似乎在等待具體進展。今年以來,特斯拉股價下跌了約12%,落後於標準普爾500指數和道瓊斯工業股票平均價格指數的漲幅。(辰辰)

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